關節機械臂與桁架機械手配合使用，快速實現臥式與立式機床的姿態轉換，一軸采用平行四邊形連桿結構，伺服電機、諧波減速機驅動，保證運動軸與桁架豎梁始終平行，結構穩定，節省空間的同時，保證精度及搬運效率，一軸與旋轉二軸在豎梁的聯動配合下能夠運動至普通桁架無法運動到的工位，把物料運送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質，質量輕、運動靈活，減少了對桁架豎梁及橫梁的負載要求，對于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助，更好的滿足客戶對高速節拍的要求。廣泛應用于發動機等殼體的上下料 。

     關節機械臂桁架機械手在程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。