桁架機械手是如何上下料的？

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桁架機械手是如何上下料的？

返回列表來源：管理員發布日期：2021-11-23 瀏覽：198

我國進行“中國制造2025”以來，加工自動化在工程領域得到了很大的發展。原先的手工車床加工方式對技工技術水平要求高且產品精度難以保證統一，現在已被專業的機加工自動化漸漸取代。

采用桁架機械手不只提高了勞動出產的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重復單調的作業，減輕人類勞動強度。很多人說想了解桁架機械手怎么實現上下料過程的。

1、桁架機械手的上料過程的動作：

數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到指定高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。2、桁架機械手下料過程的動作：

完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。

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